項目總述

                                                方案布局

                                                     1)3D布局示意圖

                                                         2)2D布局示意圖                   
                                  

                                                方案圖文注解
                         
                           

                                                流程說明

                          產(chǎn)品輸入——機器人插板——老化——機器人卸板——點亮測試——自動收板

流程說明：

產(chǎn)品輸入：由接駁臺與前段線體對接，將產(chǎn)品輸入機器人插板工位；

機器人插板：六軸機器人將待老化產(chǎn)品插裝至老化工裝；

老化：裝滿產(chǎn)品的老化工裝通過上下料旋轉(zhuǎn)平臺與老化提升機，將產(chǎn)品輸送至相應層進行老化，老化時間結束再由老化提升機將產(chǎn)品下降輸送至上下料旋轉(zhuǎn)平臺；

機器人卸板：六軸機器人將老化完成的產(chǎn)品從老化工裝上卸下，放入老化測亮段進行點亮測試；

點亮測試：測亮機對產(chǎn)品自動定位,點亮進行測試，相機采集圖片，并將照片信號收集傳輸至控制器，測試程序?qū)⒐ぜa(chǎn)品測試效果與其內(nèi)存儲的圖片庫進行對比分析，可自動檢測產(chǎn)品死燈、色偏、掃描異常、輸出異常等，檢測完后將產(chǎn)品輸送至NGOK緩存機，并將檢測結果反饋給NGOK緩存機，NGOK緩存機將不合格品緩存，到達緩存量時，發(fā)出信號讓人工拿走維修，合格品則直通至下板機；

自動收板：下板機將合格品自動推入料框中完成收板；